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數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手有哪些突出的優(yōu)勢?
  • 發(fā)布日期:2020-07-07     信息來源:      瀏覽次數(shù):2962
    •    數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手有哪些突出的優(yōu)勢?

        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下,根據(jù)物料運(yùn)動的距離和運(yùn)行節(jié)拍,計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。
        桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運(yùn)動單元,通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,在高速搬運(yùn)過程中,運(yùn)動部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度,并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停,通過高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算,控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。
        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手的功能優(yōu)勢有哪些?
        一、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化,通過自動化技術(shù)改造,能夠使數(shù)控車床上使用的上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)更大程度地自動化操作,并且好似有設(shè)備內(nèi)部的程序控制的。因此是能夠通過這種標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的。
        二、生產(chǎn)高效化,現(xiàn)代化的機(jī)床手在操作上可以一人同時(shí)操控多臺設(shè)備,并且除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
        三、提高工件質(zhì)量,數(shù)控車床上下料機(jī)械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料*由機(jī)器手完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
        四、應(yīng)用簡單,數(shù)控車床上下料機(jī)械手,在應(yīng)用方面只需要對原有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動化改裝就能夠?qū)崿F(xiàn),并不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),所以應(yīng)用起來非常簡單。
        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手由于其輸送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí),慣量大,因此,伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣,才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

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